https://wiki.debian.org/BuildADebianKernelPackage
https://ravesli.com/build-linux-kernel-from-scratch/

#подготовь систему
sudo apt install git fakeroot build-essential ncurses-dev xz-utils libssl-dev bc flex libelf-dev bison
sudo apt build-dep linux=5.10.162-1

#скачиваем исходный код ярда
apt source linux=5.10.162-1

#скопируй конфиг для ядра
cp .config ~/linux-5.10.162

#сконфигурируй ядро
sudo make menuconfig

#перепроверь
CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS = ""

#для теста на текущей системе
sudo make -j`nproc`
sudo make modules_install
sudo make install

#для сборки пакета в lb
nice make -j`nproc` bindeb-pkg